Iekrāvēju var iedalīt: jaudas sistēma, mehāniskā sistēma, hidrauliskā sistēma, vadības sistēma. Organiskā veselumā iekrāvēja veiktspēja ir saistīta ne tikai ar darba ierīces mehānisko daļu veiktspēju, bet arī saistīta ar hidrauliskās sistēmas un vadības sistēmas darbību. Barošanas sistēma: iekrāvēja primāro jaudu parasti nodrošina dīzeļdzinējs. Dīzeļdzinējam ir uzticamas darbības īpašības, cietas jaudas raksturīga līkne, degvielas ekonomija utt., kas atbilst iekrāvēja slikto darba apstākļu un mainīgas slodzes prasībām.
Mehāniskā sistēma: galvenokārt ietver pastaigu ierīci, stūres mehānismu un darba ierīci. Hidrauliskā sistēma: sistēmas funkcija ir dzinēja mehāniskā enerģija degvielai kā videi, eļļas sūkņa izmantošana hidrauliskajā enerģiju un pēc tam pārnese uz cilindru, eļļas motoru utt., Mehāniskā enerģiju. Vadības sistēma: vadības sistēma ir dzinējs, hidrauliskais sūknis, vairāku virzienu vārsts un izpildmehānisms. Hidrauliskās vadības piedziņas mehānisms ir hidrauliskajā vadības sistēmā, kas ir neliela elektroenerģijas vai mehāniskās enerģijas jauda spēcīgā hidrauliskās un mehāniskās enerģijas ierīces enerģijā. Tas sastāv no hidrauliskās jaudas pastiprinātāja elementa, hidrauliskā izpildmehānismu elementa un slodzes, un tas ir hidrauliskās sistēmas statiskās un dinamiskās analīzes kodols.