Traktors var darboties ar iekšdedzes dzinēja jaudu caur transmisijas sistēmu tā, lai dzenošais ritenis braukšanas griezes momenta iegūšanai Mk, dzenošais ritenis, lai iegūtu braukšanas griezes momentu caur riepu modeli, un riepas virsma uz zemi mazs, atpakaļ horizontāls spēks (tangenciāls spēks) un zeme uz to pašu dzinējspēku, pretējā virzienā horizontālā reakcijas spēku Pk, Šis PK reakcijas spēks ir dzinējspēks, kas virza traktoru uz priekšu (pazīstams arī kā barošanas spēks). Kad PK dzinējspēks ir pietiekams, lai pārvarētu priekšējo un aizmugurējo riteņu rites pretestību un saimniecības darbarīku vilces pretestību, traktors virzīsies uz priekšu.
Ja braukšanas ritenis ir sadrumstalots zemē, tas ir, PK dzinējspēks ir vienāds ar nulli, braukšanas ritenis var tukšgaitu tikai in situ, un traktors nevar darboties; Ja rites pretestības un vilces pretestības summa ir lielāka par PK dzinējspēku, traktors nevar darboties. Tādējādi var redzēt, ka riteņtraktoru, kas darbojas, īsteno mijiedarbība starp braukšanas griezes momenta braukšanas riteni un zemi, un virzītājspēkam jābūt lielākam par rites pretestības un vilces pretestības summu.