Pastaigu traktors atbilstoši jaudas lielumam ir sadalīts šādās 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 pakāpēs. Saskaņā ar darbības veiktspēju to var iedalīt braukšanas veidā, vilces veidā un gan braukšanas, gan vilces veidā. Braukšanas veids galvenokārt atbalsta rotācijas stūres aparāta darbību, tāpēc to sauc arī par jaudas stūres grozu; Vilces veids, kas galvenokārt atbalsta vilces tipa saimniecības instrumentu darbību; Divējāda lietojuma tipu var aprīkot ar rotējošu stūres grozītāju, vilces lauksaimniecības instrumentiem vai piekabēm transportēšanai. Saskaņā ar pastaigu ierīci ir sadalīta riteņu veidā, sliežu kāpurķēžu tipā un augsnes apstrādes veidā. Riteņu pastaigu traktors ir sadalīts divos veidos: viens ritenis un dubultritenis atbilstoši staigājošo riteņu skaitam.
Lai uzlabotu vadītāja darba apstākļus, Ķīnā ražotais pastaigu traktors tiek pievienots ar 1 ~ 2 atbalsta riteņiem un uzstādīts ar sēdekļiem, kas kļūst par braukšanas traktoru. Audzēšanas tipa pastaigu traktoru sauc arī par bezriteņu pastaigu traktoru, tā īpašības nav braukšanas ritenis, bet braukšanas vārpstā uzstādītas rotējošas apstrādes daļas, gan augsnes audzēšana, gan var iet uz priekšu. Mehāniskā struktūra Walking traktors parasti sastāv no rāmja, jaudas ierīces, transmisijas, staigāšanas ierīces, stūres sistēmas, bremžu un vadības mehānisma.